CAN-Bus 总线的整体概念及特点介绍
CAN总线(Controller Area Network)是由德国Bosch公司于20世纪80年代专门为汽车电子控制系统开发的一种串行数据通信协议，特别适合应用于分布式控制或实时控制领域。它的应用范围遍及高速网络和低成本的分布式控制系统。
CAN具有以下特点:
-无破坏的依据优先权的仲裁;
-多主站点依据优先级进行总线访问;
-严格的错误检测和界定;
-支持远程数据请求;
-借助接收滤波的多地址帧传送;
-通信介质多样，组合方式灵活;
-全系统数据兼容，系统灵活;
-最远传输距离为10Km(总线传输速率为5kbps)，最大传输速率为1Mbps(总线传输距离为40m)。
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