智能照明模块-- 汇勒智能照明为您介绍CAN总线的特点

    1993年11月，ISO颁布了道路交通运输工具一数据信息交换一高速通信局域网国际标准 (ISO 11898),智能灯光模块，为CAN的标准化和规范化铺平了道路。
　　CAN总线因其通信协议独有的特点和卓越的性能，同时又得到了多家芯片制造厂商的 大力支持，在产品开发和系统集成方面具有突出的价格优势，因而越来越受到重视，并被公
认为最有前途的现场总线之一。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信
网络，其规范巳被国际标准化组织（ISO)制定为国际标准ISO 11898a。CAN总线克服了传 统工业总线的缺陷，与其他较流行的现场总线相比，独具优势，非常适合工业过程监控设备 的互联，尤其是其低成本的特点，被认为是一种符合中国国情的现场总线。

3.5.1 总线的基本概念

依据ISO制定的开放系统互连参考模型（OSI-RM)，CAN的OSI-RM的层结构如 图3. 7所示。
现对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明。
(1)报文(Message):总线上的报文以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空 闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由（Information routing ):在CAN中，节点不智能灯光模块据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此，系统扩展时， 不必对应用层以及任何节点的软件和硬件加以改变，可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier):要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域），它
给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有 节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性:应确保报文在CAN中同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合 错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率:不同的CAN其系统速度不同，但在一个给定的系统中，传输速率是唯
一的，并且是固定的。
(6)优先权：由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权，标识符越小， 优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote data request):通过发送远程巾贞，需要数据的节点请求另一
节点发送相应的数据。应笞节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration):只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有2个 或2个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可
以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和 远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与
被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是”隐
性”电平而监视到的是”显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
(9)总线状态：总线有显性和隐性两个状态，显性对应逻辑”0″，隐性对应逻辑”1″。显 性状态和隐性状态的”与”为显性状态，所以两个节点同时分别发送”0″和”1″时，总线上呈现
“0″。CAN总线采用二进制不归零（NRZ)编码方式，所以总线上不是”0″就是”1″。但是
CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。

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