怎样识别高压变电站的数显仪表
随着中国工业自动化控制的集成度越来越高，数显仪表以其高精度、易读取、可设置等优点在工业和控制领域得到了广泛的应用。高压变电站的电气仪表一般处于比较危险的高压电环境，同时高压变电站值班人员较少，变电站内行距离较远等情况，如果使用机器人去完成一些数显仪表的知识，则对变电站的控制、管理都有很好的前进。
高压变电站数显仪表的识别是机器人视觉的典型应用之一。数显仪表的自动识别在一定程度上可以提高移动机器人的工作能力和对环境的适应性,可大大提高系统的工作效率。研究高压变电站的仪表识别,也有助于实现变电站的无人管理,减少事故发生率。
通过安装在高压变电站的巡视机器人平台上的CCD摄像头来进行图像采集。为了提高图像的清晰度,要进行图像预处理。预处理主要包括中值滤波、拉普拉斯锐化,二值化处理等。为了从背景中分离出物体,要通过分析灰度直方图来设置合适的阈值。
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